一种多场景智能机器人仿真实践平台装置

本发明涉及智能机器人仿真实践平台的技术领域，尤其涉及一种多场景智能机器人仿真实践平台装置，包括：平台底座；上下料组件：包括螺栓紧固在平台底座顶部的传送带；二级装配组件：包括二级减速器装配件和齿轮货架；交传组件：包括jetsonorinnano边缘计算板、显示屏、远场麦克风和四类无线传感组件。由此。本发明结构合理，两个机械臂经过合理排布，结合双目相机和传送带，既实现了传统的工业上的上下料、拆码垛以及物流分拣场景，同时高自由度的机械臂、二指夹爪以及3D相机的组合还提供了复杂形状物体的交互功能，解决传统单目相机无法分离堆叠物品的问题。