一种焊缝打磨设备

本实用新型涉及一种焊缝打磨设备，包括：承载机构，包括托盘，托盘上设置有支撑定位组件、夹持组件和封堵组件，支撑定位组件对产品进行定位支撑，夹持组件对托盘和产品进行夹持固定，封堵组件对应产品上的加工孔设置，封堵组件对加工孔进行遮挡；移载机构，设置在承载机构的下方，移载机构带动托盘定向往复移动；打磨机构，包括打磨机械臂和由打磨机械臂带动的打磨工具，移载机构带动托盘移动到打磨工具下方，打磨机械臂带动打磨工具沿产品上的焊缝进行打磨处理。本实用新型能够在打磨的时候对产品进行定位固定，提高打磨精度，并且，能够对产品上的定位孔进行遮挡，防止打磨后的粉尘和废屑进入到加工孔中，影响后续的加工工艺。