勾手机构、取放货装置、机器人及仓储系统

本公开提供一种勾手机构、取放货装置、机器人及仓储系统，涉及仓储物流技术领域。勾手机构用于取放物料箱，勾手机构包括承载件、驱动组件和两个勾手件，驱动组件设置于承载件上，两个勾手件沿第一方向间隔设置；驱动组件被配置为驱动至少两个勾手件分别相对于承载件上升或下降，可以实现一个驱动分别控制两个不同的勾手件在不同方向取放物料箱，简化了勾手机构的结构。