阳极炭块表面清理机器人及其清理单元、清理刀具

本实用新型涉及一种阳极炭块表面清理机器人及其清理单元、清理刀具，阳极炭块表面清理机器人包括机械手和连接在机械手上的清理单元，清理单元包括清理座，清理座与机械手之间连接有六维力传感器，清理座内转动装配有主轴，主轴的一端连接有清理刀具，另一端连接有固定在清理座上的驱动电机，清理刀具包括用于同轴连接在主轴上的回转座，回转座的前端同轴连接有刀盘，刀盘的前端固定有两个以上的用于刮削炭块表面的平面刮削刀头，各个平面刮削刀头沿盘刀的周向间隔均布，回转座上连接有边角刮削刀头，边角刮削刀头有两个以上，绕回转座的周向间隔均布。对炭块的表面进行彻底清理，避免出现未清理区域，清理效率高，自动化程度高。