摘要
本实用新型公开了一种鸡舍地板清理机器人,属于鸡粪清理领域,包括支撑架,支撑架之间设置有喷水机构,喷水机构的一侧设置有刷洗机构,刷洗机构的另一侧设置有脏水吸附机构,支撑架的两端设置有移动装置,喷水机构远离刷洗机构的一侧设置有辅助机构,辅助机构包括滑块,滑块的底部通过弹性组件连接有铲板,辅助机构还包括动力组件和限位组件,动力组件用于驱动滑块在限位组件的作用下做往复斜向下运动。有益效果在于:铲板在动力组件、弹性组件、限位组件的共同作用下做往复斜向下运动,通过铲板为粘附在地板上的鸡粪提供铲刮力,使得粘附较为紧密的鸡粪和地板分离,便于后续清理。
技术关键词
清理机器人
刷洗机构
喷水机构
动力组件
限位组件
地板
弹性组件
吸附机构
海绵辊
往复丝杆
毛刷辊
滑块
铲板
移动装置
鸡粪
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