一种物料换箱机械手

本申请公开了一种物料换箱机械手，其属于机械设备技术领域，包括支撑机构，支撑机构上设有换箱机构，换箱机构包括动力组件，动力组件下方设有抓取组件；本申请采用电机驱动，并设置导向滑轨，确保机械手装置运动的精确性和稳定性，抓取机构采用高精度夹爪，提高物料抓取和固定的准确性；控制系统具有自主学习和路径规划功能，提高系统的智能化程度；机械手装置采用模块化设计，便于维修和更换部件；通过本申请提供的物料换箱机械手，可以实现自动化、智能化的物料换箱操作，提高生产效率和换箱精度；同时，采用电机驱动和模块化设计，确保系统的稳定性和可靠性，降低维修和更换部件的成本。