一种金银花智能采摘机器人

本发明公开了一种金银花智能采摘机器人，涉及农业采摘机械领域；包括龙门架，龙门架底部设有行走机构；末端执行器通过三维调节机构设置于龙门架上，三维调节机构能够调整末端执行器水平方向和竖直方向的位置；夹爪机构活动设于末端执行器底部，末端执行器能够控制夹爪机构打开或闭合，且夹爪机构闭合后能够形成一个容纳腔；收集箱设置于龙门架上，收集箱通过气吸软管与容纳腔连通，收集箱一侧连通有离心风机，能够将容纳腔内暂存的金银花经气吸软管吸取至收集箱内；视觉识别系统设置于末端执行器一侧；控制系统能够接收视觉识别系统的信息，并据此控制三维调节机构、末端执行器和离心风机的动作。本发明能够提高生产效率，降低劳动强度。