一种可调节的机械臂控制设备

本申请提供了一种可调节的机械臂控制设备，涉及机械臂领域，包括机械臂支架，机械臂支架的中部通过轴承转动连接有横轴，横轴的一端固定连接有主支撑，主支撑的内侧壁转动连接有齿轮，齿轮的中部滑动安装有机械臂，主支撑的侧壁设置有用于限制机械臂高度的限位组件，还包括：齿轮轴、旋转驱动机构、凸盘、解锁机构和横轴驱动部件。本申请机械臂可在齿轮内上下滑动，从而调节机械臂内的充气量，实现机械臂夹取直径的调节，同时在完成调节后还可通过限位组件进一步限制机械臂的上下滑动，使得机械臂只能旋转，还可通过电动推杆一推动斜面台运动，斜面台的不同位置抵触活塞杆即可实现充气量的微调，达到准确控制夹取直径的目的。