一种自清洁机械夹爪

本实用新型公开了一种自清洁机械夹爪，属于机械臂领域，其结构包括外壳和两个夹爪框架，两个夹爪框架对称滑动安装在外壳的底部两侧；夹爪框架的外侧转动套接安装有夹持套，夹持套的外侧面突出于夹爪框架的外侧面，夹爪框架的外侧固定安装有刮刀，刮刀的边缘与夹持套的外侧面之间抵接配合，外壳的底部固定安装有U形座，U形座侧部的槽口内滑动安装有橡塑阻尼条，橡塑阻尼条贯穿两个夹爪框架并与驱动轮轴上的传动套通过摩擦传动连接；本申请能够对夹爪与待夹持物品的接触区域实施周期性清洁，防止夹爪表面沾染的赃污影响夹爪的夹持性能，避免对后续待夹持物品造成污染。