一种承载力好的水下机器人框架结构

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体为一种承载力好的水下机器人框架结构，包括机体，所述机体上开设有安装槽，所述安装槽内设有第一支撑板、支撑架和第二支撑板，所述机体上设有减阻板、控制器和机械臂，所述第一支撑板和第二支撑板上设有推进器，所述推进器上设有防护罩，所述机体上螺旋设有螺栓。本实用新型在安装槽内安装一个侧卧的“U”形支撑架，为机体中间的零件提供两层承载位置，再将支撑架的侧面设置为开口状态，使机体内的水能够从机体尾部流出，配合减阻板，将减阻板设计成从左到右厚度逐渐增大的形状，使水流会流向减阻板的两侧，减小水流的阻力，将减阻板的迎水面设计为弧形，使水流更容易流到尾部，进一步减小了水流阻力。