摘要
本实用新型公开了一种激光切割机器人自动化传送台,涉及激光切割技术领域,包括平台主体、自动传送单元和移动控制单元;平台主体为水平放置的方形框体;自动传送单元包含安装槽、滚轮、承托台、电动机、PLC控制器和螺栓通孔,所述平台主体的四侧内壁上均开设有安装槽,所述承托台设置在平台主体的框体内部;移动控制单元安装在平台主体的左右两侧。本实用新型通过编程控制器与PLC控制器相配合,使承托台可以在平台主体内部平稳地左右移动,从而带动上方的激光切割机器人对较长板料进行精密的移动切割操作,并在两端具有缓冲减速部件,防止与架体碰撞导致机器人晃动,从而避免对切割精度造成不良影响。
技术关键词
激光切割机器人
平台主体
移动控制单元
编程控制器
传送台
传送单元
机器人主体
PLC控制器
激光发生器
安装槽
阻尼器
方形框体
距离传感器
激光切割技术
机械臂
橡胶块
螺栓
数据线
滚轮
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锁摆机构
综合试验台
高精度激光位移传感器
夹紧力测试仪
控制系统
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圆周面
机械臂