一种立面水平方向的全自动抽芯拉铆系统

本实用新型属于拉铆系统技术领域，公开了一种立面水平方向的全自动抽芯拉铆系统，包括工业机器人，工业机器人的工作端上固定安装有方位调节装置，方位调节装置上安装有拉铆枪和视觉装置，工业机器人工作通过方位调节装置带动拉铆枪和视觉装置进行移动，方位调节装置用于调节拉铆枪轴向位置，使拉铆枪能够准确的移动至铆接部位处，本实用新型能够实现立面水平方向的全自动抽芯拉铆，代替人工，提高生产效率和自动化率。