一种抓取装置及工业机器人

本发明涉及工业机器人领域，公开了一种抓取装置，包括三爪夹具组件，所述三爪夹具组件具有可沿径向同步往复移动的三根爪臂，还包括三组抵接组件，每组所述抵接组件包括连接板件、胶辊和驱动件，所述连接板件的上部可拆卸固定连接于爪臂上，所述胶辊可转动连接于连接板件上且胶辊的辊面往三爪夹具组件轴线方向凸出，所述驱动件设于连接板件外侧，用于驱动胶辊转动，所述三爪夹具组件及每个所述驱动件均与控制器连接，受控制器控制进行同步动作。相比现有技术，本发明无需同吸盘吸附物件顶面，对于顶面不平整或镂空的物件均能完成抓取，适用抓取的范围更广。