一种手柄加工件转运装置和手柄生产设备

本申请提供一种手柄加工件转运装置和手柄生产设备，手柄加工件转运装置包括机器人组件、夹具组件和脱离组件；第一支撑座连接于机器人的转动端，并随着机器人的转动端的转动而转动，多个夹持模组均安装于第一支撑座，并用于夹持定位座；定位座定位连接有手柄，以便于在第一支撑座的转动中切换夹持模组，从而多个夹持模组依次夹持对应的定位座，实现了夹具组件对多个定位座的夹持，提高了夹具组件的夹持效果，并充分利用了机器人的转动端的转动功能，以便于兼容多个定位座的转移，移动件可移动地连接于第二支撑座，并带动定位座移动，使得定位座与手柄脱离实现了多个定位座的转移，以及定位座与手柄脱离，提高了手柄运输的工作效率。