一种基于多冗余转运机械臂的刹车盘转运装置

本发明涉及转运机械手技术领域，具体为一种基于多冗余转运机械臂的刹车盘转运装置，包括：固定设置于机械臂末端的安装机构；安装机构上固定设置有夹持机构，夹持机构间隔设置有多组，夹持机构的组数和各组夹持机构的间隔距离，根据刹车盘的尺寸进行调整。本发明的一种基于多冗余转运机械臂的刹车盘转运装置，适用于多种规格尺寸刹车盘的运输工作，夹持更为可靠牢固。