一种自动翻转焊接机器人

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体为一种自动翻转焊接机器人，包括焊接台，所述焊接台上设有支撑柱和焊接臂，所述焊接台上开设有焊接槽、第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内设有限位板和齿条，所述齿条上设有连接板，所述齿条上啮合有齿轮，所述连接板上设有液压缸，所述齿轮上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设有固定夹手。本实用新型通过液压缸的伸缩来控制连接板，连接板将两侧的齿条连接为一体，使连接板在移动过程中，两个齿条也会同时移动，在齿条移动时，上方的齿轮就会随之转动，从而带动焊接槽内的伸缩杆和夹手转动，进而带动两侧焊接的工件同时进行转动，避免了使用两个电机单独控制时产生误差，导致焊接点对不上的情况发生。