一种视觉识别导航方案的自动施肥机器人

本实用新型公开了一种视觉识别导航方案的自动施肥机器人，包括车架本体，车架本体的顶部中央设置有第一肥料罐，第一肥料罐的一侧设置有底盘主控模块，车架本体的底部设置有喷淋头，PCA舵机模块的一侧设置有摄像头，摄像头的一侧设置有视觉主控模块，车架本体的底端两侧设置有三角载物架，三角载物架的一侧设置有承载板，承载板的顶部设置有第二肥料罐，三角载物架的底部设置有车轮，车轮的一侧设置有编码电机。本实用新型模块化设计，易于功能拓展，提升系统灵活性与适应性，视觉补光模块的集成，有效抑制外部光线干扰，提高视觉识别准确性，确保系统稳定运行，通过合理选型与设计，平衡性能与成本，实现低成本、高性能的自动施肥机器人系统。