摘要
本实用新型属于机器人存储装置技术领域,尤其为一种简易安全的水下机器人收放存储装置,包括龙门架,还包括设置在所述龙门架下方的回收组件;所述回收组件包括电动起重葫芦、上板、连接杆、第二转动杆、第三转动杆和中板,所述龙门架的端部外侧安装有电动起重葫芦;当出现液压油泄漏的情况时,第二转动杆和第三转动杆均处于竖直方向,当中板有向上移动的趋势时,由于第二转动杆和第三转动杆没有倾斜方向上的分力,故第二转动杆和第三转动杆相互冲突,即中板的位置始终处于固定状态,实现了该装置的锁定功能。
技术关键词
水下机器人收放
起重葫芦
存储装置
龙门架
上板
液压伸缩杆
防滑条
防撞环
液压油
支撑腿
支撑块
橡胶
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