摘要
本申请的实施例提供了一种应用于电机的扭矩控制方法、装置、存储介质及车辆,该方法包括:获取车辆当前不同种类的目标驾驶数据;其中,不同种类的目标驾驶数据包括驾驶员行为数据、驾驶地形数据和车辆状态数据中的至少两种;通过主干神经网络和每一种类的目标驾驶数据所对应的分支神经网络基于所述不同种类的目标驾驶数据确定补偿扭矩;根据所述补偿扭矩控制所述车辆中电机的运行扭矩。本申请实施例的技术方案可以通过神经网络和驾驶数据对电机的运行扭矩进行适应性调整,从而匹配车辆的真实动力需求,避免车辆的动力响应灵敏度下降,以通过优化车辆操控性的方式提升车辆的驾驶体验。
技术关键词
扭矩控制方法
虚拟驾驶环境
车辆状态数据
计算机可读指令
扭矩控制装置
电机
分支
工况
数据获取模块
处理器
存储装置
可读存储介质
策略
控制模块
偏差
程序
动力
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图像检测方法
特征提取模型
语义特征提取
文本
计算机可读指令
配电网异常监测方法
设备运行状态
RNN模型
异常数据
监测点
要素抽取方法
文本
计算机可读指令
扩展特征向量
关键词
计划
计算机可读指令
计算机设备
策略
依赖关系分析