集水井环境下的避障装置

本实用新型涉及集水井作业机器人技术领域，特别是集水井环境下的避障装置，集水井环境下的避障装置，包括清淤组件，包括保护壳、与所述保护壳底部连接的底座、与所述底座连接的履带轮、套接在所述履带轮外壁的履带、与所述底座一侧连接的挡板；以及连接组件，包括与所述挡板一侧连接的连接壳、与所述连接壳内壁连接的电机、与连接壳内壁转动连接的限位轮，通过设置转动轮来防止机器人直接撞击到墙壁上，使得机器人在转向接触到墙壁时也能进行转向工作，同时当需要对土壤进行采集工作时，可通过电机带动转动轮旋转，这时就能通过转动轮上的收集槽来收集土壤。