一种具有应急缓冲装置的轨道机器人

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，公开了一种具有应急缓冲装置的轨道机器人，包括轨道、机架，机架安装于轨道的外侧，机架的下侧固定连接有运输箱，运输箱的前后两侧均安装有一个缓冲机构，缓冲机构包括：承载板、防护垫、横杆、滑套、摆杆、第一销轴、第二销轴、弹簧、加长块和阻尼器，横杆固定于运输箱上，横杆上滑动安装有两个滑套，摆杆的数量为两个，两个摆杆之间连接有多个弹簧，摆杆的一端通过第一销轴与承载板转动连接，摆杆的另一端通过第二销轴与滑套转动连接，每个滑套的上侧均固定有一个加长块，每个加长块均与一个阻尼器相连，阻尼器固定于运输箱上。本实用新型具有良好的缓冲吸收功能，降低意外冲击带来的损害。