摘要
本实用新型公开了一种分级捡砖不良产品抓取结构,包括安装板,所述安装板底部中心固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆伸缩端连接有定位套,所述定位套周身设有多组抓取件,多组所述抓取件相反一侧连接有辅助吸附件:所述辅助吸附件包括倾斜设置的第二电动推杆。本设备具备稳定夹持的优点,解决了现有的抓取工具只能抓取一定规格大小的砖块,当砖块规格较大时对砖块的抓取效果可能不够稳定,如果抓取工具不能正确地平衡砖块的重心,砖块在移动过程中可能会旋转或倾斜,增加掉落的风险的问题。
技术关键词
产品抓取结构
安装壳
抓取件
真空吸盘
吸附件
抓取工具
砖块
推杆
安装板
机器人手臂
防护罩
气泵
连杆
钢材料
定位螺栓
横板
滑杆
滑块
风险
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