一种工业机器人用安全辅助装置

本发明公开了一种工业机器人用安全辅助装置，涉及机器人技术领域，当机械手组件上的橡胶垫磨损需要更换时，通过机械手组件的移动使得磨损的橡胶垫能够被快速拆卸，并在机械手组件与安全配合组件的配合下使得橡胶垫能够被快速安装，此时完成了对橡胶垫的快速拆装，防止了工人在更换橡胶垫时摇晃损害机械手，并由于方便了工人更换橡胶垫的操作，使得工人能够积极更换橡胶垫，防止橡胶垫在长期使用下夹持力度下降致使被夹持物脱落，避免了由于橡胶垫磨损所导致的安全事故的发生。