一种工业机器人的转动关节结构

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种工业机器人的转动关节结构，包括，机械臂单元，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的正面均螺栓固定有密封盖板，密封盖板的正面分别螺纹连接有单向冲油管和排油螺丝，第一机械臂和第二机械臂与密封盖板之间开设有调节存油腔，第一机械臂和第二机械臂的底部均一体成型有旋转管；旋转单元，包括位于旋转管的外侧转动连接的第一旋转座和第二旋转座，第一旋转座和第二旋转座的顶部均开设有旋转存油腔，使得工业机器人的转动关节具有储油和自动润滑功能，避免了润滑油逐渐消耗和减少关节部件磨损，因此提高了转动关节的使用寿命，并降低了人工频繁补油维护以及设备停机时间和维护成本。