一种工业机器人用搬运夹具

本实用新型公开了一种工业机器人用搬运夹具，涉及工业机器人技术领域，包括安装架、移动单元、夹取固定单元和翻转托举单元；安装架下端安装有移动单元；移动单元包含限位支撑柱、螺纹杆一、电机一和安装板，所述安装架的内侧后端固定连接有限位支撑柱，所述安装架的内侧前端转动连接有螺纹杆一，所述安装架的左端固定连接有电机一，所述电机一的输出轴与螺纹杆一的一端固定连接，所述限位支撑柱外侧滑动连接有两个安装板，所述安装板的上端螺纹连接螺纹杆一；该工业机器人用搬运夹具，能够抓取表面较为光滑的物体，在物体搬运过程中通过可翻转的托举装置，防止较重的物体在重力的作用下掉落。