摘要
本实用新型涉及工业机器人领域,特别是涉及一种工业机器人的转运载具,包括底板,底板下端的四个角处均安装有万向轮,底板上端安装有调节机构,还包括固定机构。在将工业机器人通过吊装设备置于装置上,使工业机器人的底座位于四个升降板上端,通过工业机器人自身的重量,会使升降板下降,从而使升降板带动后齿板下降,当升降板带动后齿板下降时能够使第一齿轮以及第一转杆旋转,这时通过传动结构的链传动,当第一转杆旋转后能够使第二转杆上的第二齿轮旋转,当第二转杆带动第二齿轮旋转后能够使下齿条带动顶板向工业机器人的底座方向移动,从而使顶板与卡条对工业机器人的底座进行限位固定。
技术关键词
双向螺杆
滑动架
升降板
工业机器人底座
牵引杆
齿轮
链轮
顶板
安装座
底板
齿条
吊装设备
卡条
链传动
输入端
外圈
滑块
插杆
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多芯片封装结构
安装座
限位组件
散热块
封装方法