一种基于金轮蜘蛛的仿生机器人

本实用新型公开了一种基于金轮蜘蛛的仿生机器人，包括：上支撑板、下支撑板、第一环形座、第二环形座；上支撑板两端分别固设有对称的电机支架和支撑架，电机支架设于上支撑板的中部；电机支架上固设有电机，电机的输出轴贯穿电机支架与之轴接；下支撑板在上支撑板的下方与之平行设置，支撑架架的一端固设于下支撑板上；第一环形座上同轴插接有第二环形座，第一环形座和第二环形座之间留有间距；第二环形座的周壁上等距设有多个弯板，弯板朝第一环形座方向弯曲；弯板和第一环形座之间通过支杆连接；本实用新型通过行走机构的开启或收合的姿态变化，能够针对不同的着陆点地势形态及时调整到合适的工作状态，如，平地、陡坡、楼梯等。