一种平粮机器人的密封结构

本公开提出一种平粮机器人的密封结构，包括减速器(1)，减速器(1)设有输出轴(2)，该输出轴(2)连接平粮机器人的平粮驱动轮(3)，减速器(1)的壳体沿输出轴(2)的轴向设置轴向通孔(4)，轴向通孔(4)处安装有第一密封圈(5)，输出轴(2)与第一密封圈(5)可转动套接，轴向通孔(4)还安装有沿轴向通孔(4)的轴向自外向内安装的端盖(6)，端盖(6)在第一密封圈(5)的外侧环形端面处设有保护环部(7)，该保护环部(7)与输出轴(2)可转动套接；本公开有利于密封性提升，同时有利于保护密封圈。