一种钣金装配用机械臂

本实用新型提供一种钣金装配用机械臂，包括：夹头以及导力臂，所述夹头右侧上下两端均设有一组用于控制夹头进行夹持作业的电缸，所述电缸右端外侧设有一组用于对若干组电缸连接的连接座，所述连接座右侧设有一组跟随连接座旋转的旋头，所述旋头右侧设有一组用于对旋头提供纵向水平旋转的调节电机一，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用连接头来将调节电机二通过前连接臂进行支撑，通过使用活动架来对前支撑臂与后支撑臂之间的活动位置进行限位以及稳定，通过使用后支撑臂以及两组导力臂来对前支撑臂提供左侧形变延伸势能，通过使用两组导力臂来对后支撑臂提供活动动力。