一种果蔬采摘机

本实用新型涉及采摘机技术领域，具体公开了一种果蔬采摘机，本实用新型包括：采摘车、采摘机械臂、设置在所述采摘车上用于对采摘的果蔬进行收集的收集组件、与设置在所述采摘机械臂上对果蔬进行采摘的采摘组件。本实用新型一种果蔬采摘机通过收集组件、采摘组件和缓冲组件等部件的设置，在采摘组件对果蔬的果柄进行裁切后，利用缓冲组件，对剪下后的果蔬起到缓冲作用，能够有效防止果蔬坠落造成的损坏，且通过收集组件，使采摘机械臂对采摘的果蔬放置时，减小托盘与采摘机械臂放置果蔬之间的距离，进一步避免果蔬落下的高度过高造成损坏，影响采摘质量。