一种毒麻药品管控机器人的自动行走机构

本发明属于药品管控技术领域，且公开了一种毒麻药品管控机器人的自动行走机构，包括由外壳本体和取毒麻药品挡板组合而成的机体外壳，所述取毒麻药品挡板安装于外壳本体上，所述机体外壳的内部安装有由第一丝杠和第二丝杠组合而成的移动机构以及位于机体外壳内部后方的毒麻药品管理机构。本发明中，当第二丝杠带动第一连接座进行左右移动时，吸附组件顶部的毒麻药品会受到惯性影响，通过同样受到惯性影响的配重组件使承载平台呈与移动方向相同的倾斜状态，并通过伺服电机带动连接杆和缓冲组件主动对配重组件进行偏转，从而防止滞后性带来的影响，从而保证在移动时毒麻药品于吸附组件上的稳定，从而能够提高第一连接座的移动速度，加快出药效率。