一种服务机器人的移动底盘

本申请实施例提供了一种服务机器人的移动底盘，涉及服务机器人底盘技术领域，包括：机器人底座，所述机器人底座的两侧均固定安装有安装架，所述安装架的内部活动安装有移动履带，所述机器人底座的顶部开设有安装槽，本设备应用期间通过将服务机器人主体安装在顶盘顶部，机器人移动时若侧面受撞击，侧缓弹簧和侧阻尼器会通过外铰接球、内铰接球联动，四组同时运作提升机器人主体的缓冲防护性能，当机器人纵向受振，壳体内的主缓弹簧和主阻尼器配合侧缓冲组件发挥作用，缓冲过程中，基板底部的滚珠可降低摩擦力，辅助提高侧缓弹簧的缓冲效果，从而进一步延长机器人的整体使用寿命，增强了机器人在各种情况下的稳定性和可靠性。