摘要
本发明设计电网机器人技术领域,具体为一种电网维护巡检机器人;包括多个电网支柱,电网支柱上方均设置有电网支撑架,电网支撑架将电线进行固定,电网支柱一侧设置有一对轨道线,电网支柱上均固接有轨道支撑座,轨道支撑座与轨道线位于同侧;轨道支撑座上设置有与轨道线相配合的轨道定位套;轨道线上设置有机器人底座,机器人底座侧面设置有两对与轨道线相配合的第一稳定机构;机器人底座下方设置有两对与轨道线相配合的轨道轮;机器人底座内设置有与轨道轮相配合的第一运行机构;有效解决了现有技术中人工巡检的局限性的问题,同时也解决了巡检机器人功能单一、越障能力不足和续航能力不足的问题。
技术关键词
机器人底座
巡检机器人
控制块
支撑臂
定位卡板
万向机构
信息处理器
轨道轮
定位滑杆
支柱
电流检测模块
温度检测模块
支撑座
稳定连杆
旋转台
旋转板
控制台
远程信息交互
小齿轮
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机器人关节模组
加载元件
升降平台组件
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巡检机器人
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