地埋式污水处理厂智能巡检机器人

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了地埋式污水处理厂智能巡检机器人，包括固定板，所述固定板的顶部左侧固定连接有空心箱，所述空心箱的内部前侧底端固定有马达，所述马达的输出端固定连接有蜗杆，所述空心箱的内部底端前侧转动连接有转动柱，所述转动柱的外侧中下部固定连接有蜗轮，所述转动柱的顶端固定连接有第一齿轮，所述空心箱的顶部设置有盖板，所述盖板的下侧中部转动连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有第二齿轮。本实用新型中，转动柱顶部的第一齿轮随之进行旋转，由于第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第二齿轮随之带动转动杆旋转，此时转动杆随之带动摄像头进行旋转，不会出现摄像死角。