一种涡轮盘榫槽磨削与表面处理用生产线及其加工方法

本发明公开了一种涡轮盘榫槽磨削与表面处理用生产线及其加工方法，属于涡轮盘榫槽加工技术领域，包括涡轮盘输送线，涡轮盘输送线的一端设有机器人搬运机构，机器人搬运机构的两侧对称设有涡轮盘磨削机构、去毛刺机构和喷丸机构，涡轮盘磨削机构、去毛刺机构和喷丸机构通过涡轮盘装夹搬运台进行连接，涡轮盘磨削机构、去毛刺机构和喷丸机构的外侧设有工具机器人移动机构，工具机器人移动机构的一端设有控制柜；机器人搬运机构远离涡轮盘输送线的一端设有货架。本发明提供了一种能够实现集成化、智能化的加工生产线，通过整合高精度机器人、视觉检测，实现磨削‑去毛刺‑喷丸的全自动高效加工，提升效率的同时保持加工精度与加工一致性。