承载装置、搬运机器人及仓储系统

本公开实施例提供一种承载装置、搬运机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域。该承载装置包括底板，以及连接於底板上的两个第一承载结构和两个第二承载结构；两个第一承载结构在第一方向上间隔且相对设置，第一承载结构设置有用於承载货箱的多个第一承载面，多个第一承载面在第一方向上依次排布，且沿第一阶梯方向上的高度依次减小；两个第二承载结构在第二方向上相对设置，第二承载结构设置有用於承载货箱的多个第二承载面，多个第二承载面在第二方向上依次排布，且沿第二阶梯方向上的高度依次减小。该承载装置增加了所能承载货箱规格的数量，从而使得配备有该承载装置的搬运机器人能够搬运不同规格的货箱，提高了搬运机器人的适用范围。