基于AMR的自适应叉取机械结构及田字托盘搬运机器人

本申请公开了一种基于AMR的自适应叉取机械结构及田字托盘搬运机器人，涉及搬运机器人的技术领域。一种基于AMR的自适应叉取机械结构包括板体，板体安装有平移装置，平移装置安装有货叉，货叉安装有升降装置；升降装置包括安装于货叉上的安装壳，安装壳转动连接有转动轴，转动轴连接有驱转机构，转动轴还传动连接有第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件共同连接有剪叉机构，剪叉机构连接有用于抵触于地面的底座，驱转机构用于通过转动轴带动第一滑动件和第二滑动件朝相反方向运动从而通过剪叉机构带动底座沿着竖向远离或靠近货叉；底座底端转动连接有滚动件。本申请能够稳定搬运货物。