一种机器人关节模组的跑合试验台

本发明提供一种机器人关节模组的跑合试验台，涉及机器人测试技术领域，包括检测基座，检测基座上表面设置有安装凹槽，安装凹槽内底面固定安装有升降平台组件，升降平台组件上固定安装有可改变夹持尺寸的夹持组件，检测基座上表面固定安装有驱动电机和加载元件，驱动电机和加载元件分别设置于夹持组件的左右两侧，驱动电机上安装有驱动轴，驱动轴用于为待测关节提供动力，加载元件与待测关节通过联轴器连接，加载元件与待测关节间还设置有扭矩传感器。通过下托座、侧夹板和升降平台的配合，实现了对多种规格关节模组在同一实验平台上进行实验，降低了测试时间成本，提高了测试平台的灵活性和可扩展性。