一种可伸缩绳缆循环攀爬机器人的测试装置

本公开的可伸缩绳缆循环攀爬机器人的测试装置，包括外层框架1、内层框架2、直线导轨滑块3‑6、直线推杆7‑10、驱动组件11、绳缆伸缩张紧组件12、定滑轮13‑16、绳缆17；外层框架1和内层框架2之间分别通过直线导轨滑块3‑6连接；直线推杆7‑10的一端固定于外层框架1，另一端固定于内层框架2；驱动组件11和绳缆伸缩张紧组件12分别固定在外层框架1上，定滑轮13‑14安装在外层框架1上，定滑轮15‑16安装在内层框架2上，绳缆17依次绕在驱动组件11、绳缆伸缩张紧组件12、定滑轮13‑16形成环形攀爬绳缆。能够适应不同尺寸的攀爬机器人及不同的测试需求，在试验结束后以较小尺寸存放节省贮存空间。