一种医用支臂结构

本实用新型公开了一种医用支臂结构，涉及医用机器人领域，包括：横臂组件，一端转动设置在立柱的端部；弹簧臂组件，一端与横臂组件的另一端转动连接，弹簧臂组件的中部设置有锁钩组件，横臂组件的一端顶面上设置有插销组件，锁钩组件与插销组件为可拆卸连接，弹簧臂组件的另一端用于与NDI组件连接；该医用支臂结构中设置了锁钩组件和插销组件，能够确保弹簧臂组件和横臂组件的相对位置进行固定，另外，横臂组件在立柱上的转动角度也可以进行固定，这样就能保证NDI组件进行悬停，能够更加方便的使用医用机器人。