摘要
本发明涉及汽车弹簧臂焊接工装技术领域,尤其涉及一种用于汽车弹簧臂焊接总成的检测工装。技术方案:一种用于汽车弹簧臂焊接总成的检测工装,包括有中心夹持工装组件,还包括有下压夹持工装组件、六轴机械臂组件。本发明通过五轴机械臂组件的气缸夹将汽车弹簧臂夹持后利用六轴机械臂调整姿态后依次将焊接部位放置在中心夹持工装组件、下压夹持工装组件中进行焊接部位的检测功能,从而有效提高汽车弹簧臂焊接总成的检测效率降低人工检测的装配误差问题。
技术关键词
升降夹具
焊接总成
夹持工装
弹簧臂
检测工装
六轴机械臂
夹具支架
检测传感器
升降台
触点传感器
夹持机构
汽车
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气缸夹
五轴机械臂
定位夹具
焊接工装技术
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