基于动态图像识别技术的机车避障系统

本实用新型公开了一种基于动态图像识别技术的机车避障系统，包括障碍物识别模块、数据处理模块、执行终端和云端服务器，障碍物识别模块包括：图像采集单元，用于采集机车前方的图像数据；以及激光扫描仪，用于探测机车周围环境的三维信息，以识别障碍物的大小、形状和位置；图像采集单元通过集成CCD图像传感器和图像预处理组件，有效提升了图像采集的准确度，确保机车避障系统能够精确识别障碍物，增强了系统的安全性和可靠性。本申请的障碍物识别模块通过结合图像采集单元和激光扫描仪，不仅能够在常规条件下准确采集机车前方的图像数据，还能在雨雪雾等极端天气条件下通过激光扫描仪探测机车周围环境的三维信息。