配送机器人

本申请涉及一种配送机器人，所述配送机器人包括支架组件、托盘以及称重模块。托盘沿重力方向可活动的设置在所述支架组件上。称重模块用于检测位于所述托盘上的物品的重量，所述称重模块与所述托盘或支架组件连接，且位于所述托盘的底部。托盘沿重力方向可活动的设置在所述支架组件上，即托盘未与支架组件固定连接，能够防止托盘被固定后，支架组件对托盘施加的力影响对物品的称重。称重模块位于托盘的底部，即当托盘上放置物品后，重物能够通过托盘向称重模块施压，称重模块即能够检测出物品的重量。