摘要
本实用新型公开一种远程智能巡检与监控装置,涉及光伏水厂监测技术领域。其中,远程智能巡检与监控装置包括无人机、水下机器人与中央控制平台。中央控制平台可以发送任务请求,并实时监控无人机与水下机器人的运行状态。无人机通过飞行控制组件按预定路径巡检光伏水厂,将第一图像获取组件获取的图像信息通过第一无线通信电路传输给中央控制平台。水下机器人通过水下定位电路规划探测路径,通过第二图像获取组件与水质探测组件获取探测数据,存储到存储器,并传输给中央控制平台。中央控制平台根据接收到的巡检信息以及探测数据,智能调整巡检任务或者发出异常警报。如此,本实用新型解决了现有巡检产品功能单一及智能化程度低的问题。
技术关键词
中央控制平台
智能巡检
无线通信电路
监控装置
清洁机器人
主控板
无人机
可见光相机
红外热成像相机
采样水箱
飞行控制器
活动机械臂
控制组件
自由云台
水下机器人通信
探测传感器
高度传感器
风速传感器
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地面
纹理特征
清洁机器人控制
控制清洁机器人
对比度
网络系统安全监控装置
威胁情报库
防火墙规则
漏洞
验证数据完整性
监控装置
移动体
监控服务器
系统监控
强制访问控制
智能巡检系统
姿态同步控制
机械
可见光图像
任务调度
信息采集系统
智能巡检方法
云平台
智能巡检系统
子模块