清洁机器人控制方法及装置

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种清洁机器人控制方法及装置。该方法包括：通过清洁机器人上设置的摄像头拍摄待清洁区域的目标图像；对目标图像进行预处理，其中，预处理包括：去噪处理、增强对比度处理和灰度化处理；从预处理后的目标图像中提取目标图像特征；依据目标图像特征确定待清洁区域的地面材质的类别；基于待清洁区域的地面材质的类别，确定待清洁区域的清理方式；按照清理方式控制清洁机器人清理待清洁区域。采用上述技术手段，解决现有技术中，清洁机器人清洁复杂多变的地面环境效率低的问题。