基于车道线模型的导航实景构建方法

本发明提供了一种基于车道线模型的导航实景构建方法，包括：构建车道线模型，所述车道线模型包括车道线类型、参数输出网络、热图网络以及车道线分割点检测网络，所述热图网络根据车道线类型输出含有车道线、路沿、栅栏和分割点的热图，并输出车道线信息参数；训练车道线模型：将图片数据进行预处理；训练所述车道线模型中的车道线类型、参数输出网络和热图网络；对训练好的网络冻结后单独训练车道线分割点检测网络；对模型进行加速和应用，输出具有地面指引图标和鱼骨型指路标的车道导航模型；其中，在构建车道线模型中，设置检测辅助训练分支，结合实例分割技术辅助训练车道线模型，以提高AR导航的一致性和稳定性。