一种地面清洁机器人

本发明公开了一种地面清洁机器人，包括机器人舱体，以及设置在其上的吸附装置、移动装置和清洁装置；所述吸附装置包括积尘仓、前倾离心风机和吸附板；所述积尘仓设置在机器人舱体中，并与机器人舱体的进风口连通，前倾离心风机设置在积尘仓中，吸附板设置在机器人舱体的底部，吸附板设置有地面擦拭工具；所述移动装置包括两个同轴设置的移动单元，两个移动单元位于吸附板的两侧；移动单元包括齿轮传动装置和滚轮，齿轮传动装置设置在机器人舱体中，齿轮传动装置与滚轮连接；所述清洁装置包括转动结构和清洁刷盘；转动结构设置在机器人舱体中，转动结构与清洁刷盘连接，清洁刷盘上设置有清洁刷，实现地面的自动高效清洁。