一种浮动连接偏差补偿装置

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体公开了一种浮动连接偏差补偿装置，通过在用于与机器人连接的连接块和用于与夹具连接的连接板之间设有相互连接的浮动装置，且浮动装置包括芯轴架和套设在芯轴架上的弹性件，连接块和连接板能够通过弹性件并在弹性件的形变范围内作相对轴向运动，从而能够弥补连接块与连接板之间的位置偏差，从而使夹具在抓取钣金工件运行时出现的位置偏差得到适应性补偿，进而保证钣金的后续焊接精度。