一种轻便型轨道巡检机器人

本实用新型公开了一种轻便型轨道巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。包括工字形轨道、车框体、T型轮、动力总成及导电机构。所述车框体顶部对称设置有四个轮座，所述车框体内部具有空腔；四个所述T型轮两两相对设置于四个所述轮座内侧壁，且所述T型轮滚动搭接于所述工字形轨道的下侧翼上；所述动力总成设置于所述车框体的内腔中，所述动力总成用于驱动所述车框体沿所述工字形轨道移动；所述导电机构设置于所述车框体与所述工字形轨道之间，所述导电机构用于给所述动力总成供电。本实用新型结构简单、体积小、灵活性强、不易故障、安全性高、移动快速，且自适应转弯能力强，能够实现在一定转弯半径下的转弯换向功能。