一种消防管道检测机器人

本实用新型公开了一种消防管道检测机器人，包括机体还包括设置于机体上用于对消防管道内沉积的杂质进行移动的移动机构，所述移动机构包括固定连接于机体前进方向一侧的两个相互对称设置的固定板，两个所述固定板的另一端固定连接有移动板，所述机体设有用于对移动板进行驱动的驱动机构，所述移动板设有用于对粘连在表面的杂质进行脱落的脱落机构。本实用新型通过移动机构的设置，利用机体的移动，通过移动板将消防管道内的杂质向两侧分流，同时，利用第一摄像头和第二摄像头对消防管道的图像采集，从而提高了对消防管道检测的全面性，进一步的保证了对消防管道检测的精度。